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Matrice 4T全彩夜視/紅外補(bǔ)光/長焦相機(jī)

簡要描述:Matrice 4T全彩夜視/紅外補(bǔ)光/長焦相機(jī) 裸機(jī)重量(帶普通槳葉):1219 克* * 飛行器標(biāo)準(zhǔn)重量(含電池、槳葉和 microSD 卡)。產(chǎn)品重量可能會(huì)因物料批次不同等原因而有所差異,請以實(shí)際產(chǎn)品為準(zhǔn)。 裸機(jī)重量(帶靜音槳葉) 1229 克* * 飛行器標(biāo)準(zhǔn)重量(含電池、槳葉和 microSD 卡)。產(chǎn)品重量可能會(huì)因物料批次不同等原因而有所差異,請以實(shí)際產(chǎn)品為準(zhǔn)。

  • 更新時(shí)間:2025-02-07
  • 訪  問  量:80

Matrice 4T全彩夜視/紅外補(bǔ)光/長焦相機(jī)

Matrice 4T全彩夜視/紅外補(bǔ)光/長焦相機(jī)

DJI Matrice 4T無人機(jī)技術(shù)參數(shù)


飛行器

裸機(jī)重量(帶普通槳葉)  1219 克*

* 飛行器標(biāo)準(zhǔn)重量(含電池、槳葉和 microSD 卡)。產(chǎn)品重量可能會(huì)因物料批次不同等原因而有所差異,請以實(shí)際產(chǎn)品為準(zhǔn)。


裸機(jī)重量(帶靜音槳葉) 1229 克*

* 飛行器標(biāo)準(zhǔn)重量(含電池、槳葉和 microSD 卡)。產(chǎn)品重量可能會(huì)因物料批次不同等原因而有所差異,請以實(shí)際產(chǎn)品為準(zhǔn)

最大起飛重量

1420 克(常規(guī)槳葉)

1430 克(靜音槳葉)

尺寸  展開尺寸:長 307.0 毫米,寬 387.5 毫米,高 149.5 毫米   折疊尺寸:長 260.6 毫米,寬 113.7 毫米,高 138.4 毫米

不包含槳葉的投影最大尺寸處


最大載重  200 克

槳葉尺寸  10.8 英寸

軸距   對角線:438.8 毫米

最大上升速度  10 米/秒

帶配件最大上升速度  6 米/秒

最大下降速度 8 米/秒

帶配件最大下降速度  6 米/秒

最大水平飛行速度(海平面附近無風(fēng)) 21 米/秒   前飛:21 米/秒,側(cè)飛:18 米/秒,后飛:19 米/秒(運(yùn)動(dòng)擋)*

* 歐盟地區(qū)運(yùn)動(dòng)檔飛行最高速度不高于 19 米/秒。

最大起飛海拔高度6000 米

帶配件最大工作海拔  4000 米

最長飛行時(shí)間(無風(fēng)環(huán)境) 49 分鐘(常規(guī)槳葉)  46 分鐘(靜音槳葉)

在無風(fēng)環(huán)境中和空載狀態(tài)下,以大約 9 米/秒的速度向前飛行至剩余 0% 電量測得。僅供參考,實(shí)際飛行時(shí)請留意 app 提示。

最長懸停時(shí)間(無風(fēng)環(huán)境) 42 分鐘(常規(guī)槳葉) 39 分鐘(靜音槳葉)  在無風(fēng)環(huán)境下,飛行器懸停于海平面高度至剩余 0% 電量測得。僅供參考,實(shí)際飛行時(shí)請留意 app 提示。

最大續(xù)航里程(無風(fēng)環(huán)境) 35 公里(常規(guī)槳葉) 32 公里(靜音槳葉)

在無風(fēng)環(huán)境中和空載狀態(tài)下,以大約 14 米/秒的速度向前飛行至剩余 0% 電量測得。僅供參考,實(shí)際飛行時(shí)請留意 app 提示。

最大抗風(fēng)速度  12 米/秒*

* 起飛降落階段最大可承受風(fēng)速。

最大可傾斜角度 35°

工作環(huán)境溫度  -10℃ 至 40℃(無太陽輻射)

GNSS  GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*

* 僅在 RTK 模塊開啟時(shí)支持 GLONASS。

懸停精度(無風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境) 垂直:± 0.1 米(視覺定位正常工作時(shí));± 0.5 米(GNSS 正常工作時(shí));± 0.1 米(RTK 正常工作時(shí)) 水平:± 0.3 米(視覺定位正常工作時(shí));± 0.5 米(GNSS 正常工作時(shí));± 0.1 米(RTK 正常工作時(shí))

RTK 定位精度  RTK 固定解: 水平:1 厘米 + 1 ppm;垂直:1.5 厘米 + 1 ppm

機(jī)載內(nèi)存  無

機(jī)身接口  E-Port 接口 × 1:支持配件和第三方 PSDK 設(shè)備(均不支持帶電插拔)

E-Port Lite 接口 × 1:支持 USB 連接 DJI 調(diào)參軟件和部分第三方 PSDK 設(shè)備

需要先安裝好配件或者拓展模塊,再進(jìn)行開機(jī)上電。

螺旋槳型號  1157F(常規(guī)槳葉)  1154F(靜音槳葉)

夜航燈   無人機(jī)內(nèi)置 

相機(jī)

影像傳感器

  • DJI Matrice 4T
    廣角:
    1/1.3 英寸 CMOS,有效像素 4800 萬
    中長焦:
    1/1.3 英寸 CMOS,有效像素 4800 萬
    長焦:
    1/1.5 英寸 CMOS,有效像素 4800 萬
  • 鏡頭

  • 廣角相機(jī)
    DJI Matrice 4T
    視角:82°
    等效焦距:24 毫米
    光圈:f/1.7
    對焦點(diǎn):1 米至無窮遠(yuǎn)


DJI Matrice 4T
2 秒至 1/8000 秒



DJI Matrice 4T
廣角:8064 × 6048
中長焦:8064 × 6048
長焦:8192 × 6144

DJI Matrice 4T:0.7 秒

DJI Matrice 4T:
廣角:
單張拍攝:1200 萬像素/4800 萬像素
定時(shí)拍攝:1200 萬像素/4800 萬像素
JPEG:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照:1200 萬像素
全景拍照:1200 萬像素(原始素材),1 億像素(合成素材)

中長焦:
單張拍攝:1200 萬像素/4800 萬像素
定時(shí)拍攝:1200 萬像素/4800 萬像素
JPEG:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照:1200 萬像素

長焦:
單張拍攝:1200 萬像素/4800 萬像素
定時(shí)拍攝:1200 萬像素/4800 萬像素
JPEG:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
智能拍照:1200 萬像素


  • DJI Matrice 4T:FOV:5.7°±0.3°
  • 激光測距

  • 正入射量程:1800 米(1 Hz)@20% 反射率目標(biāo)*
    斜入射量程(1:5 斜距):600 米(1 Hz)
    盲區(qū):1 米

    測距精度:
    1 米至 3 米:系統(tǒng) <0.3 米,隨機(jī)<0.1 米@1σ
    其他距離:±(0.2+0.0015D)(D 代表測量距離,單位米)

    * 雨霧場景存在性能衰減可能

熱成像相機(jī)

熱成像傳感器類型

DJI Matrice 4T:非制冷氧化釩(VOx)
請勿將熱成像相機(jī)鏡頭對準(zhǔn)強(qiáng)能量源,如太陽、熔巖、激光束等,否則可能會(huì)灼傷相機(jī)傳感器,對其造成不可恢復(fù)的損壞。

分辨率  DJI Matrice 4T:640 × 512

像元間距 DJI Matrice 4T:12um

幀率 DJI Matrice 4T:30Hz

鏡頭

  • DJI Matrice 4T DFOV:45°
    DJI Matrice 4T 等效焦距:53 毫米
    DJI Matrice 4T 光圈:f/1.0
    DJI Matrice 4T 對焦距離:5 米至無窮遠(yuǎn)
  • 靈敏度

  • DJI Matrice 4T:≤50mk@F1.0
  • 測溫方式

  • DJI Matrice 4T:點(diǎn)測溫、區(qū)域測溫
  • 測溫范圍

  • DJI Matrice 4T:
    -20℃ 至 150℃(高增益模式)
    0℃ 至 550℃(低增益模式)
  • 調(diào)色盤

  • DJI Matrice 4T:
    白熱/黑熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫(yī)療/熔巖/彩虹 1/彩虹 2
  • 照片格式

  • DJI Matrice 4T:JPEG(8bit)、 R-JPEG(16bit)
  • 視頻分辨率

  • DJI Matrice 4T:
    1280 × 1024@30fps(開啟超分且夜景模式未打開)
    其他情況:640 × 512@30fps
  • 視頻碼率

  • DJI Matrice 4T:
    6.5Mbps(H.264 640 × 512@30fps)
    5Mbps(H.265 640 × 512@30fps)
    12Mbps(H.264 1280 × 1024@30fps)
    8Mbps(H.265 1280 × 1024@30fps)
  • 視頻格式

  • DJI Matrice 4T:MP4
  • 照片拍攝模式

  • DJI Matrice 4T:
    單張拍攝:1280 × 1024/640 × 512
    定時(shí)拍攝:1280 × 1024/640 × 512
    JPEG:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  • 照片分辨率

  • DJI Matrice 4T:
    紅外:1280×1024(超分開啟)
    640×512(超分關(guān)閉)
  • 數(shù)字變焦

  • DJI Matrice 4T:28 倍
  • 紅外波長

  • DJI Matrice 4T:8um 至 14um
  • 紅外測溫精度

  • DJI Matrice 4T:高增益:±2℃ 或 ±2%,取較大值
    DJI Matrice 4T:低增益:±5℃ 或 ±3%,取較大值

  • DJI Matrice 4T:三軸機(jī)械云臺(tái)(俯仰、橫滾、平移)

  • DJI Matrice 4T
    機(jī)械限位:
    俯仰:-140° 至 113°
    橫滾:-52° 至 52°
    平移:-65° 至 65°
    軟限位:
    俯仰:-90° 至 35°
    橫滾:-47° 至 47°
    平移:-60° 至 60°

  • 可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍

  • DJI Matrice 4T
    俯仰:-90° 至 35°
    平移:不可控

    DJI Matrice 4E
    俯仰:-90° 至 35°
    平移:不可控
  • 最大控制轉(zhuǎn)速(俯仰)

  • 100°/s
  • 角度抖動(dòng)量

  • ±0.007°
  • Yaw 軸是否可控

  • 手操不可控
    MSDK 接口程序可控
  • 防護(hù)等級

  • 無標(biāo)稱防護(hù)等級
  • 工作環(huán)境溫度

  • 標(biāo)稱:-10℃ 至 40℃
  • 感知系統(tǒng)類型

  • 全向雙目視覺系統(tǒng),輔以機(jī)身底部三維紅外傳感器
  • 前視

  • 雙目測距范圍:0.4 米至 22.5 米
    可探測范圍:0.4 米至 200 米
    有效避障速度:飛行速度 ≤21 米/秒
    視角(FOV):水平 90°,垂直 135°
  • 后視

  • 測距范圍:0.4 米至 22.5 米
    可探測范圍:0.4 米至 200 米
    有效避障速度:飛行速度 ≤21 米/秒
    視角(FOV):水平 90°,垂直 135°
  • 側(cè)視

  • 測距范圍:0.5 米至 32 米
    可探測范圍:0.5 米至 200 米
    有效避障速度:飛行速度 ≤21 米/秒
    視角(FOV):水平 90°,垂直 90°
  • 下視

  • 測距范圍:0.3 米至 18.8 米
    有效避障速度:飛行速度 ≤10 米/秒
    視角(FOV):前后 160°,左右 160°
  • 有效使用環(huán)境

  • 前、后、左、右、上方:
    表面有豐富紋理,光照條件充足。
    下方:
    地面有豐富紋理,光照條件充足*,表面為漫反射材質(zhì)且反射率大于 20%(如墻面、樹木、人等)

  • *光照條件充足是指照度不低于夜間城市燈光場景。

  • 圖傳

  • 圖傳方案

  • O4 圖傳行業(yè)版
  • 實(shí)時(shí)圖傳質(zhì)量

  • 遙控器:1080p/30fps
  • 工作頻段

  • 2.400 GHz 至 2.4835 GHz
    5.725 GHz 至 5.850 GHz
    5.150 GHz 至 5.250 GHz

    各國家/地區(qū)支持的工作頻段及其對應(yīng)的可用范圍有所不同,詳情請參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。
  • 發(fā)射功率

  • 2.4 GHz:<33 dBm(FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC)
    5.8 GHz:<33 dBm(FCC),<30 dBm(SRRC),<14 dBm(CE)
    5.15-5.25GHz:< 23dBm(FCC/CE)
  • 最大信號有效距離(無干擾、無遮擋)

  • FCC:25 公里
    CE:12 公里
    SRRC:12 公里
    MIC:12 公里

    以上數(shù)據(jù)在室外空曠無干擾環(huán)境下測得,是各標(biāo)準(zhǔn)下單程不返航飛行的最遠(yuǎn)通信距離,實(shí)際飛行時(shí)請留意 DJI Pilot 2 app 上的返航提示。
  • 最大信號有效距離(有干擾)

  • 強(qiáng)干擾:都市中心,約 1.5 至 5 公里
    中干擾:近郊縣城,約 5 至 15 公里
    微干擾:遠(yuǎn)郊/海邊,約 15 至 25 公里

    以上數(shù)據(jù)為 FCC 標(biāo)準(zhǔn)下,各種典型干擾強(qiáng)度的場景下無遮擋的環(huán)境里測得,不承諾實(shí)際飛行距離,僅供用戶自行飛行時(shí)用作距離參考。
  • 最大下載速率

  • 20MB/s

    以上數(shù)據(jù)在飛機(jī)、遙控器處于近場無干擾的條件下測得。
  • 延時(shí)(視乎實(shí)際拍攝環(huán)境及移動(dòng)設(shè)備)

  • 130 毫秒

    為近場無干擾的條件下,使用 1× 鏡頭進(jìn)行攝像時(shí)的延時(shí)表現(xiàn)。
  • 天線

  • 8 天線,2 發(fā) 4 收
  • 其他

  • 支持增強(qiáng)圖傳模塊



DJI Matrice 4 系列內(nèi)置人、車、船目標(biāo)檢測 AI 模型且開放飛機(jī) AI 算力,相機(jī)、圖傳、環(huán)境感知能力等軟硬件全面升級,支持智能檢測、激光標(biāo)注測量等多項(xiàng)智能功能。





DJI大疆正式發(fā)布全新小型智能多光旗艦

DJI Matrice 4 系列,包含Matrice 4T和Matrice 4E兩款機(jī)型,內(nèi)置人、車、船目標(biāo)檢測AI模型且開放飛機(jī)AI算力,能夠拓展更多AI目標(biāo)檢測應(yīng)用場景,相機(jī)、圖傳、環(huán)境感知能力等軟硬件全面升級。Matrice 4T新增中長焦相機(jī),有效補(bǔ)充并提升了電力自主巡檢過程中的圖像質(zhì)量和覆蓋更加廣泛的中焦設(shè)備巡檢任務(wù)。Matrice 4系列配備六顆高分辨率低光魚眼,視覺低光定位和避障能力顯著提升,可實(shí)現(xiàn)暗光環(huán)境下的自動(dòng)避障、智能繞行與安全返航,進(jìn)一步提升了飛行作業(yè)安全。

AI智能加持 旗艦無人機(jī)創(chuàng)智能新高度

全新小型智能多光旗艦DJI Matrice 4 系列內(nèi)置大疆人、車、船目標(biāo)檢測AI模型,可在救援行動(dòng)中快速發(fā)現(xiàn)目標(biāo),且支持切換第三方目標(biāo)檢測模型,能夠拓展更多AI目標(biāo)檢測應(yīng)用場景。同時(shí),它還支持超清矩陣檢測,單張照片目標(biāo)檢測高達(dá)1000個(gè),輕松實(shí)現(xiàn)大范圍目標(biāo)檢測、統(tǒng)計(jì)及密度分析。此次AI開發(fā)者計(jì)劃提供機(jī)載算力開放所需的目標(biāo)檢測模型訓(xùn)練工具以及第三方開發(fā)者認(rèn)證路徑,降低無人機(jī)領(lǐng)域AI進(jìn)入門檻、研發(fā)成本的同時(shí),真正把

AI 帶入具體作業(yè)場景中,共享大疆AI成果,賦能各行各業(yè)。

激光測距模塊的實(shí)時(shí)精準(zhǔn)標(biāo)注與測量功能也是Matrice 4 系列的一大智能亮點(diǎn)。通過簡單的打點(diǎn)、繪線、繪面等操作,即可完成作業(yè)區(qū)域長度、面積計(jì)算等。例如山火救援場景中,該功能可在火災(zāi)發(fā)生時(shí)以最短時(shí)間測出火勢的范圍,為救援指揮、人力、物資投入等提供有效參考。配合司空 2 還可實(shí)現(xiàn)前后端聯(lián)動(dòng)作業(yè),讓多架無人機(jī)共享信息,大幅提升救援效率。此外,Matrice 4 系列還可在地圖上標(biāo)記相機(jī)已觀測區(qū)域,在大區(qū)域作業(yè)和團(tuán)隊(duì)協(xié)同作業(yè)時(shí)尤為適用,避免作業(yè)區(qū)域重合,確保救援覆蓋無遺漏。

全彩夜視、紅外補(bǔ)光、長焦相機(jī) 多項(xiàng)技術(shù)升級重新定義高清

Matrice 4 系列夜景模式強(qiáng)力升級。全彩夜視支持三種模式并提供兩擋增強(qiáng)降噪選項(xiàng)。黑白夜視結(jié)合近紅外補(bǔ)光燈,輕松突破暗夜限制。同時(shí),配備六顆高分辨率低光魚眼,視覺低光定位和避障能力顯著提升,可實(shí)現(xiàn)城鎮(zhèn)暗光環(huán)境下的自動(dòng)避障、智能繞行與安全返航。在熱成像相機(jī)的超分模式中,圖像分辨率可達(dá) 1280 × 1024;超清模式讓熱成像畫面細(xì)節(jié)精準(zhǔn)呈現(xiàn),且出廠前每臺(tái)設(shè)備均經(jīng)過嚴(yán)密的測溫精度標(biāo)定,并在作業(yè)中時(shí)刻通過環(huán)境溫度傳感器進(jìn)行校正,確保測溫結(jié)果更精準(zhǔn)。


此外,Matrice 4 系列配備中長焦相機(jī),覆蓋更加廣泛的中焦設(shè)備巡檢任務(wù)。在電力與橋梁巡檢中,可檢測10 米外的銷釘和裂縫,甚至能看清變電站的儀表數(shù)據(jù)。另有清晰度大幅提升的長焦相機(jī),具備4800萬像素,可捕捉遠(yuǎn)至250米外的車牌信息。升級版長焦前景增穩(wěn),能在10 倍以上長焦拍攝中,維持前景被攝主體穩(wěn)定清晰,尤其適用設(shè)備巡檢等各類作業(yè)場景。如遇霧霾、大氣濕度過高等情況,電子去霧功能也可讓Matrice 4 系列清晰成像。


飛行安全方面,Matrice 4 系列標(biāo)配 DJI 自研 RTK 模塊,升級了全新融合定位導(dǎo)航系統(tǒng),支持通

售價(jià)與支持

DJI Matrice 4 系列包含兩款產(chǎn)品,Matrice 4T售價(jià)為38888元起,Matrice 4E售價(jià)為27888元起,

本頁面所有數(shù)值均在受控環(huán)境測試下使用量產(chǎn)版DJI Matrice 4測得,在不同的外部環(huán)境、使用方式、固件版本下,數(shù)值可能有不同程度的差異,請以實(shí)際體驗(yàn)為準(zhǔn)。具體測試條件請查閱 DJI Matrice 4產(chǎn)品詳情頁。

關(guān)于大疆創(chuàng)新


同時(shí),大疆行業(yè)應(yīng)用在能源、測繪、安防等領(lǐng)域提供高效、安全、智能的工具,重塑人們的生產(chǎn)和生活方式;大疆農(nóng)業(yè)致力于為用戶提供基于空間智能裝備的數(shù)字農(nóng)業(yè)解決方案,推動(dòng)全球農(nóng)業(yè)發(fā)展革新和進(jìn)步。



DJI Matrice 4 系列

飛越智能時(shí)代

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